Peipsi (estone: Peipsi järv, русский. Чудское озеро (Ĉudskoje Lago), germane: Peipussee) estas granda purakva lago sur limo inter Estonio kaj Rusio en norda Eŭropo.
Ĝi estas la kvara plej granda lago en Eŭropo, post la Ladoga lago kaj Onega lago en Rusio norde de Sankt-Peterburgo, kaj Vänern en Svedio. La sekvaj laŭ grandeco estas lagoj Saimaa kaj Inari en Finnlando.