Burgo Waldeck estas la ruino de spronburgo sur alteco de 248 m s.m. apud la vilaĝo Dorweiler, vilaĝparto de la komunumo Dommershausen, en la distrikto Rhein-Hunsrück, en la germana federacia lando Rejnlando-Palatinato. Fama trans la limoj estas la „Waldeck-Festivalo“.